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    SOLUTION

    解決方案

    感航電子傳感器技術及機器人應用

       安徽感航電子科技有限公司是一家專業從事傳感器研發,設計,生產的高科技企業,公司主創團隊來自500強外企,涵蓋了工程研發,生產工藝,市場渠道多個部門的主要人員。

       傳感器大類分為物理、化學、生物三大類,感航擅長物理傳感器中的幾類,并與中科院合肥物質研究院團隊開展化學,生物傳感器合作研發項目。

    傳感器類型

    原理

    應用市場

    優勢和成果

    LVDT位移傳感器

    線性可變差動變壓器式位移傳感器
         Linear Variable Differential Transformer

    航空航天、航海、石油化工、冶金、電力、輕工紡織、核能,野外工業現場和工況環境惡劣的軍事、工業現場。

    核心競爭力。
         對標外企產品,實現國產化。六項發明專利。軍品:航空航發、飛控、余度三類近40個型號,工業:近50個型號??啥ㄖ?。

    RVDT角位移傳感器

    線性可變差動變壓器式位移傳感器
         Linear Variable Differential Transformer

    閥門位置,機床設備,旋轉執行器反饋,柔性旋轉位置探測,過程控制

    對標外企產品,實現國產化。軍品:航空飛控,武器系統。

    多維力傳感器

    力學標定技術

    航天、機器人、自動裝配。

    定制結構設計和力學分析,已應用于軍品機器人項目,醫療手術項目。

    旋變

    自動同步機(旋轉變壓器)一種測量角度用的小型交流電動機,用來測量旋轉物體的轉軸角位移和角速度,由定子和轉子組成。是一種精密角度、位置、速度檢測裝置,適用于所有使用旋轉編碼器的旋轉變壓器場合,特別是高溫、嚴寒、潮濕、高速、高震動等旋轉編碼器無法正常工作的場合。

    被廣泛應用在伺服控制系統、機器人系統、機械工具、 汽車、電力、冶金、紡織、印刷、航空航天、船舶、兵器、電子等領域的角度、位置檢測系統中。

    國內領先,已應用于航天系統項目,也可用于坐標變換、三角運算和角度數據傳輸、作為兩相移相器用在角度--數字轉換裝置中。

     

     

    機器人傳感器:

        根據電子工業出版社張福學編著的《機器人學 智能機器人傳感器技術》一書劃分,機器人傳感器可大致劃分為四類:

    機器人觸覺

    機器人非觸覺

    機器人語言與聽覺

    機器人視覺

    動覺、觸覺、滑覺、接近覺、熱覺、信號處理及多傳感器融合。

    溫度、距離、線速度與線加速度、力與扭矩、角速度與角度、姿態傳感器

    機器人語言、聽覺器官、人機接口。語音識別、語音合成。

    圖像技術與計算機視覺。

    舉例說明:

    一、機器人手臂和關節部位測量線位移、角位移、力和扭矩的傳感器稱為機器人動覺或機器人內態傳感器。
     機器人手爪也可以通過控制器處理動覺傳感器信息,實現智能操作。

    1、角位移和線位移的非光學動覺傳感器:
     電阻式、電容式電位計,自動同步機(旋轉變壓器),解析器,感應式傳感器(高精度磁柵),線性可變差動變壓器(LVDT),氣壓傳感器,機械傳感器。

    2、角位移和線位移的光學動覺傳感器:
     光學斷續器,光學編碼器(線性或旋轉,絕對或增量)

    二、觸覺傳感器
     1、觸覺:
     力、壓力和剪切力;觸覺開關;壓阻式;壓電聚合物(PVDF);光學;磁;超聲;電容;電化學。
     2、柔性觸覺:
     三維表面信息,柔性力反饋。
     三、滑覺傳感器
     受迫振蕩滑覺、斷續器型滑覺、滑覺敏感手指、內爾格萊德手掌滑覺。
     四、非觸覺的力和扭矩
     1、電流感知力傳感器
     2、應變計式和電位計式的力敏傳感器
     3、膜片式,電感式,電容式,硅壓阻,力平衡式的壓力傳感器
     4、電感式扭矩傳感器
     5、腕力傳感器
     6、柔性裝配,三維力、六維力傳感器。
     感航電子將根據自身技術資源與優勢,可進行定制化產品化的機器人傳感器

    并應用于下一代融合機器人和智能機器人領域。

    感航電子傳感器技術及機器人應用

       安徽感航電子科技有限公司是一家專業從事傳感器研發,設計,生產的高科技企業,公司主創團隊來自500強外企,涵蓋了工程研發,生產工藝,市場渠道多個部門的主要人員。

       傳感器大類分為物理、化學、生物三大類,感航擅長物理傳感器中的幾類,并與中科院合肥物質研究院團隊開展化學,生物傳感器合作研發項目。

    傳感器類型

    原理

    應用市場

    優勢和成果

    LVDT位移傳感器

    線性可變差動變壓器式位移傳感器
         Linear Variable Differential Transformer

    航空航天、航海、石油化工、冶金、電力、輕工紡織、核能,野外工業現場和工況環境惡劣的軍事、工業現場。

    核心競爭力。
         對標外企產品,實現國產化。六項發明專利。軍品:航空航發、飛控、余度三類近40個型號,工業:近50個型號??啥ㄖ?。

    RVDT角位移傳感器

    線性可變差動變壓器式位移傳感器
         Linear Variable Differential Transformer

    閥門位置,機床設備,旋轉執行器反饋,柔性旋轉位置探測,過程控制

    對標外企產品,實現國產化。軍品:航空飛控,武器系統。

    多維力傳感器

    力學標定技術

    航天、機器人、自動裝配。

    定制結構設計和力學分析,已應用于軍品機器人項目,醫療手術項目。

    旋變

    自動同步機(旋轉變壓器)一種測量角度用的小型交流電動機,用來測量旋轉物體的轉軸角位移和角速度,由定子和轉子組成。是一種精密角度、位置、速度檢測裝置,適用于所有使用旋轉編碼器的旋轉變壓器場合,特別是高溫、嚴寒、潮濕、高速、高震動等旋轉編碼器無法正常工作的場合。

    被廣泛應用在伺服控制系統、機器人系統、機械工具、 汽車、電力、冶金、紡織、印刷、航空航天、船舶、兵器、電子等領域的角度、位置檢測系統中。

    國內領先,已應用于航天系統項目,也可用于坐標變換、三角運算和角度數據傳輸、作為兩相移相器用在角度--數字轉換裝置中。

     

     

    機器人傳感器:

        根據電子工業出版社張福學編著的《機器人學 智能機器人傳感器技術》一書劃分,機器人傳感器可大致劃分為四類:

    機器人觸覺

    機器人非觸覺

    機器人語言與聽覺

    機器人視覺

    動覺、觸覺、滑覺、接近覺、熱覺、信號處理及多傳感器融合。

    溫度、距離、線速度與線加速度、力與扭矩、角速度與角度、姿態傳感器

    機器人語言、聽覺器官、人機接口。語音識別、語音合成。

    圖像技術與計算機視覺。

    舉例說明:

    一、機器人手臂和關節部位測量線位移、角位移、力和扭矩的傳感器稱為機器人動覺或機器人內態傳感器。
     機器人手爪也可以通過控制器處理動覺傳感器信息,實現智能操作。

    1、角位移和線位移的非光學動覺傳感器:
     電阻式、電容式電位計,自動同步機(旋轉變壓器),解析器,感應式傳感器(高精度磁柵),線性可變差動變壓器(LVDT),氣壓傳感器,機械傳感器。

    2、角位移和線位移的光學動覺傳感器:
     光學斷續器,光學編碼器(線性或旋轉,絕對或增量)

    二、觸覺傳感器
     1、觸覺:
     力、壓力和剪切力;觸覺開關;壓阻式;壓電聚合物(PVDF);光學;磁;超聲;電容;電化學。
     2、柔性觸覺:
     三維表面信息,柔性力反饋。
     三、滑覺傳感器
     受迫振蕩滑覺、斷續器型滑覺、滑覺敏感手指、內爾格萊德手掌滑覺。
     四、非觸覺的力和扭矩
     1、電流感知力傳感器
     2、應變計式和電位計式的力敏傳感器
     3、膜片式,電感式,電容式,硅壓阻,力平衡式的壓力傳感器
     4、電感式扭矩傳感器
     5、腕力傳感器
     6、柔性裝配,三維力、六維力傳感器。
     感航電子將根據自身技術資源與優勢,可進行定制化產品化的機器人傳感器

    并應用于下一代融合機器人和智能機器人領域。


    機器人傳感器.ppt


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